汉高祖十二年，燕王卢绾起兵反汉，二月，刘邦命樊哙率兵平叛。樊哙出征不久，有人在刘邦前进言，说樊哙勾结吕后，只等高祖死后乘机夺权。刘邦听到此言，心中恼怒，说：“樊哙见我病重，是要盼我速死。”打算临阵换将，让周勃取代。由于担心樊哙领兵在外，手下有精兵强将，谋取不易，于是向陈平求计，陈平认为，不能到军中强行执缚樊哙，只有巧取才妥当。绛侯周勃不宜公开出面，最好先隐蔽起来，由陈平出面先稳住樊哙，然后，周勃突然闯入军中，乘樊哙没有戒备时，宣旨斩杀，夺印代将。刘邦以为计策高明，命令陈平、周勃速去。
陈平、周勃领命出发，一路上两人商讨擒获樊哙的具体行动。在商谈时，陈平对周勃说：“樊哙是皇上的故交，立下有如鸿门宴上救驾等许多战功，又是现今朝中拥有强大势力的吕后的妹夫，既是功勋又是皇亲，皇上因一时生气，要我们杀他，如果事后气消，思之后悔，就会归罪于我们。何况吕后及樊哙的妻子吕媭再在中间插手，我们罪名更深，所以不如暂时拿住樊哙，送往朝廷，听由皇上惩处。”周勃同意陈平的意见。
陈平、周勃将到樊哙军营时，周勃藏身大车之中，陈平让人在樊哙军营之外迅速建筑一座土台，作为诏宣皇帝圣旨所用，又派人去面见樊哙，通知他陈平代皇帝前来宣诏。樊哙本为一个武将，见只有文官陈平带一些随从前来，真的以为陈平是来军中宣布皇上的一般诏书，丝毫不怀疑其中有诈，立即随陈平的手下赶到土台前接诏。正在陈平宣读诏旨时，哪知背后闪出绛侯周勃，只听一声令下，左右两边隐蔽的一些兵士一起拥上，把樊哙缚住，关入狱车中，周勃则快马驰到樊哙大营，进入中军大帐，召文武属官集会，宣布樊哙罪行，自己遵旨代将。陈平则押解樊哙前往长安。