他还走过福建武夷山的三条险径：大王峰的百丈危梯，白云岩的千仞绝壁和接笋峰的“鸡胸”、“龙脊”。
51岁（1636年）至54岁（1639年）为徐霞客纪游后段，历时4年，他游览了浙江、江苏、湖广、云贵等江南大山巨川，写下9卷游记。此次是为考察西南边陲，并探索长江上源，万里西行，可能是不归路，于是在临行时告诉家人，“譬如吾已死，幸勿以家累相牵”。意思是就当我死了吧，竟是如此“绝情”。
奢安之乱，最后一块“落井石”
到了明朝后期，社会矛盾日益尖锐，战事频起。至明熹宗初年，不仅后金大兵压境，辽东事紧，且有西南农民起义和土司反叛活动愈演愈烈，这才发生了奢安之乱。奢安之乱指的是天启年间，由四川永宁（今叙永）宣抚司奢崇明及贵州水西（今大方一带）宣慰司安位叔父安邦彦引发的叛乱。奢崇明于天启元年（1621年）九月在重庆起事，围成都达100多天。而安邦彦于天启二年（1622年）二月起兵，进围贵阳200多天。奢安合流，战争持续到崇祯三年（1630年），前后历时9年。
在这次战乱中，四川巡抚徐可求以及贵州巡抚王三善被杀，西南大将之冠的总理鲁钦兵败自刎，贵州总兵阵亡于贵阳城下。最后被四川巡抚朱燮元、石柱总兵秦良玉、四川总兵杜文焕、贵州巡抚王三善等平定。