塔伦城里的梯纳人是希腊人的后裔，他们和拉丁人一样，把罗马人看做是野蛮人，梯纳人还和罗马的库茵律特人签订条约，禁止罗马的船只进入塔伦港。
在罗马人与萨姆尼特尔人交战期间，一支罗马的船队遇到暴风袭击后驶入了塔伦港，本来就怀有戒心的梯纳人冲上罗马船队，把战船凿沉，把船上的罗马人杀死，幸存的几只船迅速逃离了塔伦港。
罗马人虽然对梯纳人的暴行十分愤怒，但还是决定先派使者去塔伦谈判。结果，使者斯波里乌斯·帕斯图弥乌斯不但空手而归，而且还受到了塔伦梯纳人的羞辱，罗马元老院这才派出了一支军队攻打塔伦。塔伦的梯纳人根本没有经历过战争，他们不知道如何来应付罗马人的进攻。当然，他们也应付不了。
在塔伦的土地上，罗马军队破坏了他们的农田，烧毁了他们的房屋，但罗马人却把抓获的俘虏全部释放了。遭到节节败退的梯纳人向希腊的庇鲁斯城国王比尔胡斯求援。
比尔胡斯一直想拥有像亚历山大那样的荣耀，但他也深知，那样的荣耀只能通过战争才能取得。当梯纳人派使者来向他求援时，他毫不犹豫地率领船队向意大利方向进发。
到达塔伦的比尔胡斯马上投入到战争中去，他指挥着庇鲁斯国和塔伦国的两支希腊军队，迎战罗马骑兵，但初战不利，失去了大片土地。随后，希腊步兵迎战罗马兵团，希腊步兵开始失利，比尔胡斯忙放出大象参战，局势扭转了，比尔胡斯指挥骑兵一阵砍杀，罗马士兵纷纷倒下。